蛙式打夯机是我国首创的一种自行式夯实机械，由于体积小、重量轻、操作方便，在建筑工程的各个部门被广泛应用，为提高建筑工程效率起着重要作用。
蛙式打夯机是利用旋转惯性力的原理制成，由夯锤、夯架、偏心块、皮带轮和电动机等组成。电动机及传动部分装在橇座上，夯架后端与传动轴铰接，在偏心块离心力作用下，夯架可绕此轴上下摆动。夯架前端装有夯锤，当夯架向下方摆动时就夯击土壤，向上方摆动时使橇座前移。因此，蛙式夯夯锤每冲击一次，机身即向前移动一步。蛙式打夯机结构虽然简单，但却是一个复杂的运动体系，它是以偏心子的转动为动力，同时包含整机的水平运动和夯头架的冲击摆动协调来完成机器的自行移动和夯实工作。
